Kostel sv. Martina patří k panoramatické dominantě města a k jeho pozoruhodným objektům. Zmínka o prvním kostelu se datuje od roku 1350. Kamenný kostel byl postaven v barokním slohu v letech 1736 až 1739 podle plánů dvorního stavitele Kiliána Ignáce Dientzenhofera. V následujících dvou stoletích byl chrám zvelebován, velká rekonstrukce kopule a fasád byla provedena v 80. letech tohoto století. Nepřehlédnutelná je vnitřní výzdoba, především hlavní oltář s obrazem sv. Martina, a kamenná i cínová křtitelnice ze 16. století. Zajímavostí je zachovaný původní zvon Martin z roku 1499.